Wg Andrzeja Majera: "Przestrzeń miejska jest zbiorem wielu informacji, nieustannie odbieranych przez ludzi, a poszczególne fragmenty miasta są rozpoznawane i odpowiednio klasyfikowane. Pierwszym etapem takiego procesu jest percepcja (...) przestrzeni: jednostka za pomocą zmysłów przyjmuje komunikaty z otoczenia, by następnie tworzyć z nich klasyfikacje."