Joga (sanskryt योग) – jeden z sześciu ortodoksyjnych (tzn. uznających autorytet Wed) systemów filozofii indyjskiej, zajmujący się związkami pomiędzy ciałem a umysłem (świadomością i duchem). Oznacza to, że poprzez odpowiedni trening ciała (w tym ascezę), dyscyplinę duchową (medytację) i przestrzeganie zasad etycznych, deklaruje ona możliwość przezwyciężenia prawa karmana i wyzwolenia praktykującego z kręgu wcieleń (sansara).
Techniki jogiczne, mające w założeniu prowadzić do rozpoznania natury rzeczywistości, poza hinduizmem zostały zaadoptowane przez niektóre religie dharmiczne, jak na przykład buddyzm i dźinizm, poza tym joga jest również bardzo istotna w tantrze.
W celu zniesienia uciążliwości związanych z intensywną praktyką (np. długotrwała medytacja), znacznie rozwinęła się jedna z jej gałęzi zwana hatha-jogą, w świecie zachodnim utożsamiana z zestawem ćwiczeń fizycznych i umysłowych, uprawianych głównie dla zdrowia. więcej