Joga - w indyjskiej filozofii klasycznej dążenie do wyzwolenia indywidualnego od iluzorycznego świata zjawisk. Karma człowieka stawia granice takiemu wyzwoleniu, które joga może rozszerzyć, niekiedy jednak potrzeba szeregu kolejnych żywotów (wcieleń) do uzyskania stanu "białej iluminacji wewnętrznej". Większość systemóww jogi używa podobnych ćwiczeń [chodzi o]: czystość ciała; ześrodkowanie myśli na jednej cząstce ciała (jak czubek nosa, pępek) aby pozbyć się myśli o świecie; trudne ćwiczenia oddechowe, niezwykłe postawy i tak dalej, zmierzające do osiągnięcia stanu mitycznej ekstazy; sanskrycka joga "ujarzmienie, rygor, dyscyplina duchowa".
(drobne zmiany red. – K.R-S)